Описание сервомеханизмов, предназначение и особенности устройства

Сервомеханизмы

В современной технике под сервомеханизмами подразумеваются системы автоматического управления, преобразовывающие управляющее воздействие в движение управляемого объекта, соответствующее входящей величине. Управляемыми объектами при использовании сервомеханизмов могут выступать сила, давление, и т.п. Наиболее часто такого рода устройства применяется в робототехнике. При этом объектом являются исполнительные системы манипуляторов промышленного назначения, их звенья, предусматривающие функционирование вращательным способом. В редких случаях сервомеханизмы используются для обеспечения определенной скорости движения манипулятора и его усилия, прикладываемого к вешним предметам. Таким образом, рассматриваемые устройства позволяют обеспечить один из многих способов автоматического управления, результатом которого является совершение манипулятором перемещения объекта в строго заданную точку.

Разновидности сервосистем

Системы управления бывают различными. Специалисты разделяют два вида:

  1. Системы разомкнутые (открытый контур управления);
  2. Замкнутые системы (наличие обратной связи).

В первом случае система основывается на принципе соотношения входного и выходного сигнала. Второй тип систем предполагает сопоставление входного сигнала с выходным, после чего управляющий импульс подается для активизации исполнительного устройства.

Сервомеханизмы

Особенности эксплуатации сервосистем

Успешное использование сервосистем предполагает особый подход и внимание к составляющим элементам. Высокие динамические свойства позволяют реализовывать технологические задачи высокого уровня точности. Преимущество сервомеханизмов состоит в высокой точности механизмов, возможности точечного перемещения предметов, плавное управление траектории между точками в процессе контурной обработки рабочих поверхностей. Промышленное применение такого рода устройств в процессе производства высокотехнологичных изделий www.servomh.ru позволяет значительно сократить объем ручного труда, и повысить эффективность капиталовложений. Несмотря на высокую стоимость рассматриваемых устройств, эффективность их применения дает возможность производить оборудование и технику, соответствующую установленным стандартам. Основным условием является условие, при котором обслуживание производится квалифицированными специалистами с использованием высококачественных материалов.

Похожие статьи